[pi]I2C 통신

inter-integrated circuit
1. I2C 통신이란?
-하나만 마스터가 되고, 나머지는 슬레이브가 됨 -> 슬레이브의 주소를 항상 붙여야 함 -> 긴 데이터는 부적합
-동기화 통신 방식 -> 시간에 자유로움
-2개의 선을 이용

1. I2C(TWI) 통신

– 가장 큰 장점은 단 2가닥의 선으로 여러 대의 기기와 연결하여 통신이 가능하다는 것임